2026年7月20日PPO 的训练循环:每一个部件,都是同一对矛盾的产物从 REINFORCE 的"数据用一次就作废"出发,一步步推出 PPO 训练循环的全部部件——重要性采样比率、clip、critic、GAE、多 epoch 复用——再落到 RLHF 的四模型循环。读完你能口述一次 PPO 迭代的每个阶段,以及每个阶段为什么非存在不可。强化学习LLMRLHF深度学习